>>23

### 2. 測位周期（20Hz）と多元接続の制約
「20回/秒（50ms間隔）」という測位周期は、1対1の通信ではなく、**「時間軸を細かく割って（TDMA）、複数の基準局や端末が順番に喋る」**ための枠組みです。

* 1周期：$50 \text{ ms}$
* この中に、4つの基準局からの送信、および移動局（複数）からの返信スロットを詰め込む必要があります。
* 1パケットが10msも占有してしまうと、数局が喋っただけで50msを使い果たしてしまい、他の端末や基準局が割り込めなくなります。

この「交通整理」の観点からも、実際の信号が空中に放射されている時間は **数ミリ秒以下** であると推測するのが合理的です。

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### 3. 加速度（Bの手法）への影響
先ほど議論した「パケット内での加速度推定（Bの手法）」において、この **1～2ms** という短さが最大の壁になります。

* **信号が短いメリット**：その瞬間の「点」の加速度として扱える。
* **信号が短いデメリット**：搬送波の「曲がり」を観測するためのサンプル数が少なくなる。



もしパケット長が **1ms** しかない場合、920MHzの波は約92万サイクル分含まれますが、そこから $1G$ 程度の加速度による微細な周波数の傾きを抽出するには、相当に高度なS/N比管理（あるいは複数のパケットを跨いだ位相予測）が必要です。

### 結論
具体的なパケット長（オンエア時間）は、**約1ms～2ms程度** と見積もるのが技術的に妥当です。