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ご質問の「移動局の双方向通信」の必要性と併せて解説します。

1. 基地局の同期が「どちらでも良い」理由
この特許では、「各基地局の時計のズレ（時計誤差）」も変数として計算に組み込む手法をとっています。
同期している場合: 時計誤差をゼロ（または既知の定数）として計算します。


同期していない場合: 位置・速度と一緒に「基地局間の時刻のズレ」を推定アルゴリズムの中で同時に解きます。
これにより、現場で基地局を設置する際に、厳密な時刻同期インフラを整えるコストを省けるのが大きなメリットです。

2. 移動局の双方向通信は必要なのか？

エプソンのアルゴリズム自体は「時刻差（到着時間差）」をベースに計算するため、移動局が必ずしも「双方向」で送受信し続ける必要はありません。


ただし、Chrono Locate™システム全体として高精度を出すためには、以下の理由で「双方向性」が重要な役割を果たしています。

「片道」通信（移動局が受信のみ）の場合:
GPSと同じ「双曲線測位（TDOA）」になります。移動局の時計誤差を消すために、最低4局以上の基地局からの信号を同時に受ける必要があります。

「双方向」通信（移動局が送受信）を行う場合:
これがNICTのWi-Wi技術の強みです。双方向で電波を送り合うことで、移動局と基地局の「時計のズレ」を直接キャンセルでき、より少ない基地局数で、かつ圧倒的に高い精度（ピコ秒単位の測距）が可能になります。