タッチ＆ゴー方式（ガス噴射）
日本の「はやぶさ」に近い方式です。
サンプリング用のホーン（筒）が地表に触れた瞬間に高圧ガスを噴射し、舞い上がった表面の砂礫や細かいレゴリスをホーン内部に吸引して回収します。

あーこれは盗まれてるな