RVT-9は垂直離着陸機で成功している。
JAXAは2003年にです。

緊縮財政のもと日本の技術は封鎖されたようなものでしょう。
予算がつかず、上部の人間が馬鹿なのは昔から。
レーダーの開発例を出すべくもなく、日本の将来を危うくする
人が上部にいますからね。スクラムジェットも日本の開発は
1990年代には行われていましたが、消え去りました。
今、ロシアや中国当の国が打ち込んでいる超高速ミサイルの
原型でした。
今、高市内閣の科学技術重視の結果、今また開発が促進中ですね。