現時点では動作がゆっくりしか出来ないからなあ
服を畳むのに30秒以上掛かっている
人間なら5秒未満、器用な人なら3秒か

冷蔵庫や食料庫の食材がデータベースに入っていて
ヒューマノイドと連携しているなら
メニューは一瞬で考え付くだろうな

だが、一般的な食材を見てこれは何か、を判定できるかどうかで
特にダイコンとかキャベツとか半分や刻んだものが冷蔵庫に入っていたとして、
それを食材として認識できるか？というと、まあ手に取って臭いのセンサーで感知とかも含めないといけないか

料理の形状を考えて適切に切る、もどうかな
ジャガイモで芽が出掛けているが金がないので芽の部分をちゃんと取り除いて調理してくれ(本当はそれでも危険)なんて指示するのも
芽とか緑色っぽくなった部分を全部取り除いてくれるかは不明か

床掃除は、何が捨てたらいけないものかを察するのがちょっと厳しいかな
掃除機で埃だけ吸い込んで、後は何かに入れて取っておいてくれとか命ずるしかない

洗濯は洗いたいものを洗濯機に入れてボタンを押す、洗濯物を取り出して干すところに持って行くまではとにかく出来るようになるだろうが、
この衣類をこの形で、この干場に干したい(ヒモに吊るすか、物干し竿かなど)と命じるのはちょっと厄介だな

少しずつ指示して、指示がlogとして残り、これを指示者とロボット内のAIで協力してプロンプト化して、
最後は「洗濯しておいて」だけで、天気も見て干してくれ、乾いたら入れる、まで出来るようになるか
(欧米では、アジアで洗濯物を戸外に干しているのを野蛮だと言ったりする、という。ロボット対応で戸外に干さない時代が来るか)