関節と駆動部だけ作ればあとはAI学習でなんとかなりそうや
いや、難しいんやろが素人のワイにはそう思える

最終的にはどこがゴールなんやろか？
寝たきりの人の外出用パーツか、それとも単独自立稼働労働者・・
まあ後は戦場とかなんかな？