堂々巡りもいいとこ
これで最後にしましょう
まず「レギュラー番組を持って（事務所を）出られる」
いくら希望願望してもこれは不可能です

現在の４人のレギュラー番組というのは
テレビ局→ジャニーズ事務所→ジャニーズ事務所「所属」タレント
という流れで出来ています
４人の冠番組ですので必然的に「ジャニーズ事務所制作」や「ジャニーズ事務所企画」となります
（「世界仰天ニュース」は松竹芸能・ジャニーズ事務所共同協力）
（「ブラタモリ」は除く）
仮に４人がジャニーズ事務所を退社すると４人はジャニーズ「所属ではない」タレントになるわけです
これも必然的にジャニーズ事務所の制作・企画協力が無くなり番組は終わります
民法の番組はテレビ局（スタッフ）・スポンサー・出演者（所属事務所）・視聴者で成り立っています
当然どれかひとつが欠けた（無くなった）時点で番組は終わります

最後に
仮に４人が事務所を辞め新しい事務所で頑張りますとなった場合
上記のとおりレギュラーは「一旦は」終わっても例えばテレビ局から
「今後も香取さんで」「草彅さんで」とオファーが来る可能性はかなり低いとはいえゼロではないでしょう
ただし番組タイトルはもちろん「しんステ」？「おじゃまとり」？「ぷっくさ」？
リニューアルは余儀なくされるでしょうね