再起動してみたらジャイロ復活した。ジャイロが死んでたときの状況

・Googleマップで現在向いてる方向がずっと変化しない。現在地自体は正しい
・Google Skyマップで空の向きがめちゃめちゃになる
・地磁気センサーは生きているので、ジャイロを使わないコンパスアプリなら方位が正しく取れる
・Sensor MultitoolでGyroscopoの値がずっとゼロのまま。グラフもずっと一直線
・Sensor MultitoolでMagneticグラフの反応が悪い（妙にゆっくり動く）