ナビゲーションバーを完全に消すapkを作ったよ
常時バー非表示で使ってるのに、
文字入力するときにバーが出てきて眩しくて邪魔、って人はどうぞ
https://www.axfc.net/u/3815929.zip
http://i.imgur.com/NVtFeXw.jpg

完全に消えるので、ジェスチャーやPie系アプリの併用が必須
All in one Gestures、Simple Pie、戻るボタンとかそのへん

apkインストール後、再起動したらナビゲーションバーがなくなる
ナビゲーションバーを復活させるには設定、アプリから、
com.android.no_navigation_barを消して再起動