そういうのは出身国や開催国によってどちらに準ずるかも変わるでしょうね

グレイシー柔術のヒクソンやホイスも綴りはRickson、Royceなので、彼らの母国語（ポルトガル語）発音を尊重する場合はヒクソン、ホイスになり、
読み手の母国語に合わせる場合は、例えば英語国ならリクソン、ロイスになる