結論を先に書かなくて申し訳ないけどそれを防ぐ方法だけど、上部の近接センサーが反応するのが原因で、
それはカメラが起動した直後から何秒かだけらしい。
従って、カメラを起動して少ししてから横に持ち替えると大丈夫。
また、スマホを縦のまま撮影する時は、持ち方的に上部のセンサーを覆わないと思うので再現しない。
横にした時は、スマホが横になったことが原因ではなく、両手で支えて上部の近接センサーを覆ってしまうことにある。
試しに横にしてもセンサーを覆わないように片手で撮影するなどしてみると良い。

どちらにしても横画面ですぐに撮影できなくてイラっとするし、
すぐに使うにはセンサーを覆わないように片手とか気を使うし、
忘れてうっかり覆ってしまうと、カメラが終了するクソ仕様かなと。

Aquos Rはロック画面からスワイプでカメラを起動するので、この変な仕様は
廃止になってそうっていうか、こう言った事情でタップからスワイプで起動に
したのかなと。

機種自体は神機か名機だと思って気に入ってるんだけどね。

では長文失礼。