>>36
設定が変わったことで表示が長くなったのか、何かしらの理由で表示消去の遅延が発生してるのかは分からないが
ググってみると、その通知はToast（トースト）と呼ばれている通知らしい
一時的に表示される通知やトースト、電源ボタン長押しで出る電源メニューや音量キー押したら出るスライダー
などの一時的に表示されるものの表示時間がOS上では共通の設定になってる模様

Android10だと
設定→ユーザー補助→操作するまでの時間（ユーザー補助タイムアウト）
未対応のアプリもあるとのことなのでうまくいくかどうかは？