ちなみにGPS Status & Toolboxのセンサーを診断の表示では下記センサーが誤動作の可能性がアリとなって数値が0から変化しない
・重力
・直線加速度
・回転ベクトル

ただ(上記センサーがおかしくても)磁気, 方位センサーあたりは拾えてるっぽいので
方位角, 仰俯角/回転角の表示は反応しても良さそうにも思うんだがよう判らん