ユーザー補助メニューの電源ボタン(画面ロック)
https://i.imgur.com/unjjSm2.jpg

最も原始的な手段の一つが、これをマクロ等で押す(押した扱いにする)

そんな回りくどい真似をしなくても、これが叩くAPIをアプリが直接叩けば指紋で起こせるロックを実現できる。
NovaもMSランチャーも、他の泥7以降でも指紋が有効なロックを実現しているアプリは全てそうしている

端末管理の方では、ロックはできてもAndroid7以降は指紋では起こせないんだよ…