サイドセンスの設定がバグ？ってます。
「ジェスチャーに割り当てる機能」タップ
「上スライド」、「ダブルタップ」、「下スライド」の各項目をタップすると前の画面に戻ります。
割り当てられない感じ？
同じような症状の方いませんか？
アプリのキャッシュ削除、ストレージ削除、端末の再起動は試し済みです。
ちなみに「サイドセンスメニュー設定」→「アプリの追加」をタップしても同様にサイドセンス設定のトップ画面に戻される感じです。