設定→システム→ジェスチャー→システムナビゲーション
3ボタンナビゲーションに変更

下に出るホームボタンとか戻るボタンは
ナビゲーションボタンとかナビキーとか呼ばれるもので
ランチャーではなくシステム側で設定されているもの

今現在表示されてないならシステムの設定が
ジェスチャーナビゲーションになってるってことやろ