ホーム画面→システムナビゲーション→ボタン→ミラーボタン、で行けるかな？

ただ敢えて言うと、それ（左が戻る）に慣れた方がいいよ
俺もそうした
メインのUIはとっくにジェスチャーに変わっていて3ボタンのカスタマイズ機能は廃れて来てる
従来の配置に拘ってると、これからも移行できる機種無くなって行くよ