設定→ユーザー補助→ユーザー補助機能メニューのショートカットをONにして、
ユーザー補助機能のショートカット→ユーザー補助機能ボタン→ナビゲーションバー
に設定すれば、キーボードを開いたときにワンタッチでいきなりGboardになっちゃう表示消えるね。