root化すればシステムレベルで消せる手段あるが
大多数の一般ユーザーには難しいので
純正カメラアプリで使いたければ無音化アプリ（消しててもたまに鳴ることあるらしいがw）
サードカメラアプリで良ければ無音カメラアプリ
だろ