借金についてお聞きします。

親が親戚（主債務者）の借金の連帯保証人になっています。金額は400万くらいです。
連帯保証人は2人います。父親と別の親戚です。

主債務者は60歳を超えた夫婦で、自動車整備工場を経営しています。主債務者には子供が二人居まして、年齢も30後半で、二人とも自立し、結婚もし別居しています。

借金が返せなくなった場合、誰に返済要求がきますか？連帯保証人にきた場合は、主債務者の子供には返済の義務はありますか？また親の借金なので、他人に迷惑はかけられないという理由で、主債務者の子供が払うという事はありますか？

かなり困っています。回答をよろしくお願いします。