172です。
下記リンクが参考になりました。
ttps://superuser.com/questions/318586/how-to-convert-pdf-to-grayscale&usg=ALkJrhjrpkQDp394roQlwYQUAaU1wMsn-w
下記コマンドを実行すると、スキャンした写真や文章も綺麗にグレースケールになりました。
gs -o grayscale.pdf -sDEVICE=pdfwrite -sColorConversionStrategy=Gray -dProcessColorModel=/DeviceGray -dCompatibilityLevel=1.4 genpon.pdf
コンバート中に下記のようなエラーはでます。文字化け部分は読めませんでした。
Can't find CID font "�l�r ����".
Attempting to substitute CID font /Adobe-Japan1 for /�l�r ����, see doc/Use.htm#CIDFontSubstitution.

上記gsコマンドと同等の結果をimagemagickのconvertで行うにはどのようなパラメータを
与えればよいか、わかる方教えていただけないでしょうか。
よろしくお願いします。