タブ履歴ってこういうやつ??
https://addons.mozilla.org/ja/firefox/addon/close-tab-history-button/
https://addons.mozilla.org/ja/firefox/search/?q=close%20tab

Firefoxの標準機能でもタブ履歴あるけどね（カスタマイズから時計マークのアイコン）
新しいタブで開く場合右クリでメニュー出さないといけないのが面倒だけど(´・ω・｀)