ボイスチャンネルに特別なアクセス制限でもかけてんの？
かけてないならサーバーに参加した時点で招待なんかなしにボイスチャンネルにもアクセスできるでしょ
かけてるならアクセス権与えなきゃリンク踏んでも参加できないでしょ、鯖参加者でも