yt-dlp -f "bestvideo[ext=mp4]+bestaudio[ext=m4a]/best[ext=mp4]/best" --add-metadata --console-title --embed-thumbnail --limit-rate 5M https://www.youtube.com/watch?v=pXBmjC_YsIU --cookies-from-browser Firefox

年齢制限動画なんだけど上のコマンドでダウンロードできます？

これはあくまで例で
この動画をダウンロードしたいわけじゃないんだけど

前はこれでいけてたはずなのにエラーするんですよね…
もちろんFirefoxでログインはしといてます