youtube-dl -F でフォーマット一覧？までは出たようなのですが

c:\>youtube-dl -F https://dvr-i-sports-nhk.akamaized.net/dvr/b58fa087-a7b2-4939-a690-46113e91fb87/b58fa087-a7b2-4939-a690-46113e91fb87.ism/QualityLevels(1499968)/Manifest(video,format=m3u8-aapl,filter=hls)
[generic] Manifest(video,format=m3u8-aapl,filter=hls): Requesting header
[generic] Manifest(video,format=m3u8-aapl,filter=hls): Downloading m3u8 information
[info] Available formats for Manifest(video,format=m3u8-aapl,filter=hls):
format code extension resolution note
0 mp4 unknown


ここからの-fに(video)+(audio)で指定というのがyoutube-dl使った事なくてわからずです。