https://support.google.com/youtube/answer/6175006?hl=ja
＞通常、広告を表示できるのはチャンネルにアップロードする動画の冒頭ですが、
＞長編動画（10 分以上の動画）をアップロードすると、冒頭だけでなく動画の途中（ミッドロール）にも広告を表示できます
＞ミッドロール挿入ツールを使用すると、自動または手動でのミッドロール挿入点の作成、プレビュー、編集ができます。