Youtube利用規約を引用
お客様は、YouTubeまたは関連する本コンテンツのライセンサーからの事前の書面による同意なく、
コピー、複製、送信可能化、出版、翻案、配布、放送、表示、販売、ライセンス付与
又はその他一切の他の目的のために利用されてはなりません。”


事前にYoutubeに書面で同意もらわないとダメらしい
例外はフリー音源等のクリエイティブ・コモンズライセンス設定の動画だけ