Youtubeに於いて広告収入がつくか付かないかは登録者数が規定値を超えていること・チャンネルの総視聴時間数を規定値を超えていること・動画がエロコンテンツや著作権違反のコンテンツでないこと・動画を審査して広告パートナーからゴーサインが出ていること(全体の要約)
って規約に書いてあるだろ
別に機械音声の付加云々ではない