ブログで、当時の補足が有り、なにが起きたのか把握できました。
ボス吉は、リードを持つドラ吉さんに対して、頭を向けてエビのようにバックで逃走を図ったんですね。
その際にバンザイをする格好になり、リードでハーネスが頭の方向に引かれて、するっと抜けたという

ベストタイプのハーネスは、猫の運動機能を著しく阻害する感じなので、それも含めてもっといい製品ができれば
ボス吉にもまたチャンスをあげてほしいです。