コンテナ：mp4/mkv/WebM/他
コーデック(映像)：H.264/H.265/VP8/VP9/他
コーデック(音声)：mp3/AAC/Vorbis/Opus/他
・それぞれのコーデックでエンコードした映像と音声をコンテナに格納してひとつのファイルにする
・コンテナによって格納できる/できないコーデックが違う
これくらいは理解しておこう