ブラウザー拡張機能のVideo DownloadHelperを利用してformat codeを取得する方法

見たい番組のページを開いてVideo DownloadHelperのアイコンをクリック
ポップアップウィンドウの右端にマウスカーソルを合わせると出てくる右矢印をクリック
「詳細　検出したものの詳細を表示」をクリック
masterManifest欄のURLをコピーしてyoutube-dl -Fに引数として渡す
その下のmediaManifestは音声なしのメディアファイルなので使わない