luppet使ったことないからわからないんだけど扱いの難しさは肘の位置をluppetが計算するのかモデル側のIKに任せるのかによるような気がする
後者の場合はおそらくフルトラッキングではいらなかった設定を3Dモデル一つ一つに付けなきゃならないのでは？
luppet使うことを見越してモデル作らないとめんどくさいことになりそう
まぁleap motionは手首の向きもわかるから計算してくれそうだけど