冷静に考えると「車中泊」という言葉に問題がある。
道路走行中の休憩での1泊とか雪などでの立ち往生のような仕方のないものも車中泊。
最初から娯楽宿泊目的で食材や調理器具や寝具持ち込みで車内で泊まるのも車中泊。

後者は要はカーキャンプなので「カーキャンプ禁止」と表現すればよりわかりやすい。
寝具や調理器具を持ちこんで1泊すれば基本禁止対象という明確なラインも引ける。