平均
すべての値を足して個数で割った値
一個でも飛び抜けた値があると引きずられる

中央値
すべての値を並べたときの真ん中にある最も多い値

RanSaC(ランサック)
ランダムに取り出した値の平均値
ランダムに取り出すことで飛び抜けた値が平均に含まれる可能性が低まるためより真実に近い値

はい今度からランサックで頼む