わざわざ”A.I.VOICEのページに”「キャラクター商用利用の具体的なケース」として

個人が投稿した動画への広告掲載(アフィリエイト行為) 許諾不要で利用可 例）動画に対し広告表示を加え現金などの収益を得る
個人が投稿した動画に対する奨励金プログラムの参加(ニコニコ クリ奨等) 許諾不要で利用可 例）奨励金プログラムに参加し、現金及びポイントによる収益を得る

って書いてあるんだから普通に解釈すりゃあA.I.VOICE使った動画で広告やクリ奨OKって解釈するけどな

あとダメだと思うなら自分はやらない＆違反者を見つけたら通報すればいいだけだよ
権利者でもない人間が「ダメなんだぞー」って吹聴しててもダサいだけ