各公式キャラクター（結月ゆかりや琴葉姉妹）を使うメリットがそんなにないのでオリジナルキャラクターを制作しほうがよい？
って意味で解釈した上で回答すると

たぶんその質問が出るってことは公式キャラクターにそこまで強いこだわりがないと思うのでオリジナルキャラクターを制作したほうがいいと思う
どこ目指して動画投稿するのかにもよるが長期的に見れば各公式キャラクターのガイドラインに縛られず
場合によってはCV（音声合成ソフト）の変更も柔軟にできるオリキャラのほうがメリットは大きい