>>12
> WARNING: 9MjAJSoaoSo: writing DASH m4a. Only some players support this container. Install ffmpeg or avconv to fix this automatically.
みたいなエラーが出てるのならffmpegとffprobeをインストールすればいける
Windowsなら https://www.gyan.dev/ffmpeg/builds/ffmpeg-release-full.7z をダウンロードして
ffmpeg.exe と ffprobe.exe を youtube-dl.exe と同じフォルダに配置すればいい

あとそんな長いコマンドじゃなくてもffmpegが入ってたら
> youtube-dl -f m4a https://www.youtube.com/watch?v=9MjAJSoaoSo
これだけでいける