質問なんだけれど、カバーの音源で、本人のチャンネルで歌ってみたとして上がったりはしてないけれど、その音源がYouTubeで無料で合法的に聞けるって状況。

ちょっと説明むずいから例としてURL貼っとくね。
これは神田沙也加のボカロのカバーアルバム。ビターチョコデコレーションは歌ってみたとして本人のチャンネルにはないけど、無料で聴ける状態にはある、って感じ。

https://youtu.be/isuOvQ4iRjo