>>113 >>114
ありがとうございます。自己解決しました。python 〜〜/bin/youtube-dlという感じに明示したら動作しました。その後実行権限を与えたら前レスのコマンドでも動きました。
ただ元々/liveを付けないでチャンネルURLだけなら動画のid一覧が出力できてたのでなんでこれで直ったのか謎ですが…
>>115 さんの言う通りこれ使ってライブ開始通知をトリガーにこのコマンドでidを取得して、ytarchiveのURLに代入して自動保存というのをやってました