>>428
文字置き換えの件はよく分からないのでyt-dlpのリファレンス-OUTPUT TEMPLATE辺りを見てくれ

とりあえず youtube-dl じゃなく yt-dlp を使う

例えば、タイトルに半角「:」が入ってるここを単純に↓のコマンドラインでDLしてみた
DIY 4th Axis Milling Rig: Part 2: The Baseplate
https://www.youtube.com/watch?v=4tMcoYg6WtQ
yt-dlp.exe -o "(%(extractor)s)[%(title).200s - [%(id)s].%(ext)s" "URL"

ファイル名は以下のように半角「:」が全角「：」に自動的に変換された
(youtube)[DIY 4th Axis Milling Rig： Part 2： The Baseplate - [4tMcoYg6WtQ]