youtubeで解像度指定したいんですけど↓の書式で間違ってますか？

yt-dlp -f "best[height=720]" "適当なURL"

Requested format is not available. Use --list-formats for a list of available formats
って言われて怒られる・・・

使用バージョンはyt-dlp８月６日版です