嫌な予感がしたので
必要もないが幾つか試したが…

yt-dlp-F
音声は
233 mp4 audio only │ m3u8 │ audio only unknown [ja] Default, low
234 mp4 audio only │ m3u8 │ audio only unknown [ja] Default, high
とかだけ出てる

音声整理された？ 140とか無くなった？
古いのでも調べたけどそうなったような???

614+234 指定で MP4は作れた。
その際に WARNINGメッセージが複数出た。
視聴はできてる。