>>600
yt-dlpでcookie書き出すコマンドあるよ。
私は、それで書き出したファイルを、クッキーが必要な場合は、そのファイルを使ってる。

yt-dlp --cookies-from-browser 「ブラウザ［：プロファイル］」 --cookies 「出力ファイル名」

サポートしているブラウザは
brave、chrome、chromium、edge、firefox、opera、safari、vivaldiだそうだ。
上記に無い派生ブラウザでも、元になったブラウザを指定すれば、出来ると思う。
例えば、Supermiumだったら、chromeの派生なので、chromeを指定する。

プロファイルにはプロファイル名またはプロファイルのPathを指定する。
指定されてない場合は最後に使用されたプロファイルを使う。

例を上げると、
SupermiumでプロファイルのPathを指定する場合、
yt-dlp --cookies-from-browser chrome:"C:\Supermium\User Data\Default" --cookies cookies.txt

デフォルトブラウザがfirefoxでそれを使う場合は、
yt-dlp --cookies-from-browser firefox --cookies cookies.txt
だけで、いけるらしい。

ひとつだけ、注意点があって、
対象のブラウザが起動しているときに、ブラウザがCookiesファイルを専用アクセスモードで開いていると、
yt-dlpがファイルににアクセスできず、エラーになってしまうので、
ブラウザを終了させてから、コマンドを実行するほうがよい。