この隙に初心者質問

yt-dlp 新旧オプションが大量にあって混乱気味
ffmpeg はずっと使っててPCに入ってるけど、HLSの結合なんかは自分でやる習慣がついてるし、
yt-dlp にはセグメントのダウンロードまでやってもらって、ffmpeg なしで動いてほしいんだが、
結局どうやったらそれできるん?