下に書いたyt-dlpのforkはbilibili対応してる(アカウント無くてもDL可能)けど、bilibili側の問題なのか知らんがまともに再生する動画として保存するの難儀する
時間帯によるのか何なのか分からんけど同じ動画を複数回DL試すと数秒でDL完了したりクソ遅かったり(タイムアウトで途中で断とか有り)
ログインするとスムーズにDL出来るのかな？アカウント無いから試せない

GitHub - kclauhk/yt-dlp: A youtube-dl fork with additional features and fixes ・ GitHub
https://github.com/kclauhk/yt-dlp