特定のYouTube動画のID: 動画+音声の組み合わせ
403エラーが出ている。

特定の公式YouTubeチャンネルのコンテンツだけエラーを返す模様
一例として↓
ttps://www.youtube.com/watch?v=qF9vqzGyIsI

qF9vqzGyIsI: Downloading 1 format(s): 135+140
unable to download video data: HTTP Error 403: Forbidden

一つ前のyt-dlp masterだと、このエラーは現れない。
なのでアップデート前にバックアップした一つ前のyt-dlpを使って様子をみるよ。
以前もこんな事があったみたいだし。