yt-dlpで試したら正しいサムネイル画像が取得できたわ
このURLからサムネイルを取得する仕様になってる
"https://statics.tver.jp/images/content/thumbnail/episode/xlarge/${episodeId}.jpg"

俺もいままではTVerのAPI叩いて取得したJSONからthumbnailのURLを抽出してたがこれだと正しくない画像がダウンロードされることがある
おそらく他のツールも同じ手法で取得してるんだろう