「ぺこら」で商標登録されてないなら法的に問題ないしカバーも何も言えんだろう
「さくらみこ」「宝鐘マリン」じゃダメだが「みこ」「マリン」単独ならなんら問題ないのと一緒
看板や店内にぺこらを模した絵を用いてるとかしてるならともかく