ツールの配布場所
・ yt-dlp
　　github.com/yt-dlp/yt-dlp/releases
・ FFmpeg（yt-dlp 用ビルド）
　　s://github.com/yt-dlp/FFmpeg-Builds/releases
・deno
　　s://github.com/denoland/deno/releases
・ Streamlink
　　s://github.com/streamlink/streamlink/releases
・ Streamlink（Windows 版）
　　s://github.com/streamlink/windows-builds/releases
・yt-dlp nightly builds
　　s://github.com/yt-dlp/yt-dlp-nightly-builds/releases
・yt-dlp master builds
　　s://github.com/yt-dlp/yt-dlp-master-builds/releases

とりあえず使う方法
①「yt-dlp.exe」「ffmpeg-master-latest-win64-gpl.zip」「deno-x86_64-pc-windows-msvc.zip」をダウンロード
②「ffmpeg.exe」「ffplay.exe」「ffprobe.exe」「deno.exe」を「yt-dlp.exe」と同じフォルダにコピーする
③コマンドプロンプトから「yt-dlp.exe -v」を実施し「[debug] JS runtimes: deno」が表示されていることを確認する
④コマンドプロンプトから「yt-dlp.exe ダウンロードしたいURL」を実行

関連は >>3 に記載