グッズ化する際には、原画(イラスト)の著作権者に対して
利用許諾料やロイヤリティを支払う内容の契約が結ばれていたんじゃない?

キャラクターの知的財産権(著作権を含むIP)自体が譲渡されているだろうから
新たなイラストのために別の絵師と新たに契約を結んだんでしょ